機械規格

行程（mm）

20

臺面尺寸（mm）

60×60

傳動機構

進口C3滾珠絲杠，Φ6×1

導軌（導向機構）

線性滑塊導軌

主體材料及表面處理

鋁合金，黑色陽極氧化處理

自重（Kg）

0.58

聯軸器（外徑-孔徑1-孔徑2）（mm）

16-03-05

精度規格

分辨率（整步/半步，μm）

2/1

20細分下的分辨率（μm）

0.1

最大速度（mm/s）*

20

單向定位精度（μm）

≤20

重復定位精度（μm）

≤±1

回程間隙（μm）

≤1

靜態平行度（mm）

≤0.05

運動直線度（μm）

≤10

運動平行度（μm）

≤10

偏擺（″）

≤25

俯仰（″）

≤30

專用規格

微步能力（μm）

≤1

容許力矩負載

上下擺動（N·m）

9.31

左右擺動（N·m）

9.8

軸向轉動（N·m）

9.31

力矩剛性

上下擺動（μm/90N·cm）

≤6

左右擺動（μm/90N·cm）

≤6

電氣規格

電機及步距角（°）

五相28步進，0.72

電機品牌及型號

東方馬達，PKP523N12B-L

工作電流（A）

1.2

電機保持轉矩（mN·m）

52.5

驅動器品牌及型號（另配）

東方馬達，CVD512BR-K

滑臺接頭

10針連接器

滑臺接頭線纜類型

運動線纜

滑臺接頭線纜長度（m）

0.2

限位傳感器

2個EE-SX4320（日本OMRON）

原點傳感器

1個EE-SX4320（日本OMRON）

傳感器電源電壓（V）

DC5～24V±10%

控制輸出

NPN開路集電極輸出 DC5～24V 8mA以下 殘留電壓0.3V以下（負載電流2mA時）

輸出邏輯

檢測（遮光）時：輸出晶體管OFF（非導通）

負載

水平負載（Kg）

8

豎直負載（Kg）

3

倒置負載（Kg）

4